一、結(jié)構(gòu)示意圖：

方式一

方式二

二、工作流程介紹：

1.識(shí)別袋裝物料位置
2.抓取袋裝物料
3.根據(jù)設(shè)定移動(dòng)到對(duì)應(yīng)料斗
4.將物料在切割刀片上按壓切開
5.抖動(dòng)切開料袋，保證投放干凈
6.將空料袋投放至指定位置
7.送料機(jī)打開將物料通過輸料管送出
8.流程結(jié)束；循環(huán)第一步