WAW-300E（四立柱雙絲桿簡(jiǎn)易型）微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)
1簡(jiǎn)介
WAW-300E型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)，主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮和彎曲試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專(zhuān)院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T 228.1-2021《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分 室溫試驗(yàn)方法》的要求。本機(jī)增加相應(yīng)輔具可適用于小批量和企業(yè)內(nèi)部檢測(cè)用，不適合鋼廠或者第三方檢測(cè)公司等大批量、高負(fù)荷試驗(yàn)室使用。
2 方案描述
2.1 主機(jī)
主機(jī)按1.2倍安全系數(shù)設(shè)計(jì)，采用四立柱雙絲桿，油缸下置式主機(jī)，采用高精度輪輻式負(fù)荷傳感器測(cè)力，測(cè)力范圍廣（最小可以到最大力值的1%），精度高（力值可達(dá)0.5級(jí)精度，精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油壓傳感器）。

拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺(tái)之間。整機(jī)如圖一所示:

圖一   外觀圖以實(shí)物為準(zhǔn)

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)
下橫梁升降采用電機(jī)經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。
2.3 液壓系統(tǒng)
液壓原理如下圖所示，為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

圖二  液壓原理圖

油箱內(nèi)的液壓油通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、壓差閥組、比例伺服閥，進(jìn)入油缸。計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)到比例伺服閥，控制比例伺服閥的開(kāi)口和方向，從而控制進(jìn)入油缸液壓油的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移等的控制。
2.4.軟件系統(tǒng)
試驗(yàn)軟件基于Windows操作平臺(tái)，具備可編程功能，等速率試驗(yàn)力控制、等速率位移控制、試驗(yàn)力保持、位移保持等多種試驗(yàn)?zāi)Ｊ饺我饨M合，最大程度的滿足了各類(lèi)試驗(yàn)方法的要求，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)需要的各類(lèi)數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)打印等功能；通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)到比例伺服閥，控制伺服閥的開(kāi)口和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移等的控制。具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報(bào)告、試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲(chǔ)。系統(tǒng)分級(jí)管理，系統(tǒng)參數(shù)對(duì)專(zhuān)家級(jí)用戶全部開(kāi)放，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠。
2.4.1軟件界面
?集全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析于一體
?具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報(bào)告、試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲(chǔ)。
?支持各類(lèi)商業(yè)通用打印機(jī)。
?控制系統(tǒng)以軟件系統(tǒng)為支撐，升級(jí)簡(jiǎn)易。
?軟件主界面集材料試驗(yàn)日常操作所有功能，如試樣信息錄入、試樣選擇、曲線繪制、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、試驗(yàn)操作等功能于一體，試驗(yàn)操作簡(jiǎn)易、快捷。
軟件通用界面如下（僅供參考）：

主界面

計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002

標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等；同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求；
?軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。

?具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；
?采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（最多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；
?系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存；同時(shí)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；
具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；
液壓夾緊油源：獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。
2.5.安全保護(hù)裝置
2.5.1.當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)設(shè)定保護(hù)值或最大試驗(yàn)力的2%～5%時(shí)，過(guò)載保護(hù)，系統(tǒng)卸荷。
2.5.2.當(dāng)活塞升起達(dá)到上極限位置時(shí)，行程保護(hù)，伺服油泵電機(jī)停機(jī)。
2.5.3.遇到緊急情況時(shí)，按下急停按鈕，斷電停機(jī)。
2.6.附具
全套附具包括：拉伸附具、壓縮附具。
2.7.其他
安裝調(diào)試工具，密封件，使用說(shuō)明書(shū)，合格證，裝箱單等見(jiàn)隨機(jī)技術(shù)文件。
3 主要性能技術(shù)指標(biāo)
3.1 最大試驗(yàn)力kN 300
3.2 試驗(yàn)力測(cè)量范圍kN 2%-100%FS
3.3 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≤示值的±1%
3.4 位移測(cè)量分辨力mm 0.01
3.5 變形測(cè)量示值相對(duì)誤差 符合JB/T 6146-2007《引伸計(jì)技術(shù)條件》中1 級(jí)引伸計(jì)的規(guī)定（非標(biāo)配）
3.6 最大拉伸試驗(yàn)空間mm 600（包含油缸行程）
3.7 最大壓縮空間mm 520
3.8 活塞行程mm 200
3.9 圓鉗口夾持直徑mm Φ10-Φ32
3.10 平鉗口夾持范圍 0-15
3.11 壓盤(pán)尺寸 120
3.12 夾緊方式 液壓夾緊
3.13 試驗(yàn)空間調(diào)整速度：               約150mm/min；
3.17主機(jī)質(zhì)量(kg)：                    120
3.17 主機(jī)外形尺寸mm 800×600×1710
3.18 油源外形尺寸mm 1100×700×930
3.19  主機(jī)凈重                         1250kg
4 系統(tǒng)配置清單
4.1 試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 油缸下置式主機(jī) 1臺(tái)
4.2 高精度負(fù)荷傳感器         廣測(cè)輪輻傳感器                      1只
4.3 一體化油源控制柜 中正專(zhuān)有技術(shù)（標(biāo)配柱塞泵）          1套
                              意大利馬祖奇油泵為選配件（費(fèi)用另計(jì)）
4.4 電液伺服閥 國(guó)產(chǎn)比例伺服閥 1只
4.5 伺服控制系統(tǒng) 中正專(zhuān)有技術(shù)生產(chǎn) 1套
4.6 電氣控制系統(tǒng) 中正專(zhuān)有技術(shù)生產(chǎn) 1套
4.7   引伸計(jì)（選配件） 標(biāo)距50mm,變形10mm 
產(chǎn)地：長(zhǎng)春、寧波或四川 費(fèi)用另計(jì)      1只         
4.8 光電編碼器              國(guó)產(chǎn)                                1個(gè)
4.9 計(jì)算機(jī)主機(jī) 商用品牌計(jì)算機(jī) 1臺(tái)
4.10附具
圓試樣拉伸鉗口mm Φ10-Φ20、Φ20-Φ32 各1套
平試樣拉伸鉗口mm 0-15 1套
壓縮附具mm φ120 1套
4.11 隨機(jī)工具 1套
5 技術(shù)情報(bào)和資料的保密
5.1 本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長(zhǎng)期有效；
5.2 我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。