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在業內和市面上，手指氣缸稱之為夾緊氣缸、手指氣爪、 氣動手抓、氣爪等名稱。
手指氣爪在做選型時候要根據其工作環境、夾持工件大小、形狀、質量要求和最終目的來匹配。
一、手指氣爪（手指氣缸）的選型方式
1. 所需夾持工件的大小形狀質量和最終目的，選擇平行開閉型或者支點開閉型；
2.根據作業環境、伸縮直徑選擇氣缸型號
3.根據氣爪夾持力、夾持點距離、行程選定氣爪的尺寸
二、手指氣缸如何選擇合適尺寸
1.明確夾持力，從夾緊工件到運送工件的速度及沖擊力等；
2.夾持點的距離需小魚允許外伸展開量，不然會有損手指氣爪的使用壽命；
3.氣爪外力的確認
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